|
|
Большая Советская Энциклопедия (цитаты)
|
|
|
|
|
Манипулятор | Манипулятор (далее М), 1) в горном деле - основной механизм буровой каретки, предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной). М иногда используются для навешивания на них различного вида приспособлений, позволяющих производить подъем элементов крепи, заряжание шпуров, осмотр кровли и т. п. По конструкции М делятся на 4 основных типа: радиальные (вращательные), линейные, колонкообразные, стреловидные. Привод М бывает пневматическим, гидравлическим и комбинированным (иногда на отдельных вспомогательных операциях применяется ручной привод). Наибольшее распространение имеют колонкообразные и стреловидные М Для стреловидных М ширина и высота обуриваемого забоя может меняться в широких пределах; при использовании колонкообразных М эти параметры ограничены. Стреловидные М применяются также в качестве навесного оборудования, устанавливаемого на погрузочных машинах.
2) В процессах обработки металлов давлением - машина для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки.
Прокатный М выполняет следующие операции: передает металл от одного к другому; направляет его при входе в валки и выходе из них; иногда осуществляет правку металла, если он при выходе из валков сильно изогнулся и его дальнейшая прокатка затрудняется. Прокатные М находят применение главным образом у блюмингов, слябингов и обжимных клетей сортовых станов. В этом случае они обычно представляют собой 2 горизонтальные (расположенные параллельно оси стана) массивные линейки, которые могут передвигаться вдоль бочки валков (см. Валки прокатные). Каждая линейка приводится в движение отдельным электродвигателем через зубчато-реечную передачу. Скорость перемещения линеек 0,5-1 м/сек. На одной из них обычно устанавливается кантователь.
Ковочный М применяют для механизации процессов ковки и штамповки на молотах и гидравлических прессах. Рабочий орган М - мощные механизированные клещи - предназначен для захвата заготовок массой до 150 т. Клещи перемещают заготовку в горизонтальной и вертикальной плоскостях, вращают ее во время обработки. М может двигаться по цеху в определенном направлении (по рельсовым путям) или в любом направлении (если имеет колеса на резиновом ходу). Это позволяет использовать М для подачи заготовок в нагревательную печь, для транспортировки их к молоту или прессу, а после обработки - для перемещения готовой поковки. При изготовлении поковок массой более 150 т М работает вместе с подъемным краном и кантователем, поддерживая один из концов заготовки. Перспективно применение М с автоматизированным управлением с помощью следящих систем.
3) В ядерной технике - приспособление для работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредственный контакт человека с этими веществами. С помощью М можно захватывать предмет, находящийся за защитной стенкой, перемещать и поворачивать его. М пантографического типа с механическим приводом (копирующий М) точно воспроизводит движение руки оператора. Угловая ориентация копирующей "руки" и движения, имитирующие сжимание и захват, передаются гидравлическим приводом или тросами, идущими от управляющей рукоятки к копирующей "руке". Для дистанционного управления на большом расстоянии от оператора применяются М, управляющее и копирующее плечи которых связаны между собой электрически. |
Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска
|
|
 |
 |
 |
|
|
|
Новости 21.11.2024 12:14:09
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
