Руль

Руль (далее Р) (от голл. roer), 1) Р судовой, устройство, служащее для удержания судна на курсе и его поворота на ходу. Обычно представляет собой пластину (перо Р), которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси (вертикальный Р). При отклонении Р от прямого положения на его поверхности возникают гидродинамические силы, смещающие судно с траектории установившегося движения. Перо Р бывает плоским или обтекаемым. В зависимости от расположения пера Р относительно оси его вращения различают простые, балансирные и полубалансирные Р (рис.). Для поворота балансирных Р по сравнению с простым требуется меньшее усилие. От характеристик Р (площади, формы) зависит маневренность и управляемость судна. Устанавливается Р обычно в корме, иногда и в носу судна (например, на паромах). У некоторых судов роль Р выполняют поворотные насадки, с помощью которых изменяется направление струи воды, отбрасываемой гребным винтом. Суда с крыльчатым движителем могут маневрировать без помощи Р На подводных лодках, кроме вертикальных, устанавливают также горизонтальные Р — так называемые Р глубины для управления движением в вертикальной плоскости. Для улучшения управляемости на малом ходу и для маневрирования без хода иногда применяют активный Р (с гребным винтом на пере). 2) Р в авиации — см. в ст. Воздушные рули, Газовый руль. 3) Р автомобильный — см. Рулевое управление.   Э. Г. Логвинович.