|
|
Большая Советская Энциклопедия (цитаты)
|
|
|
|
|
Поисковая система | Поисковая система (далее П) управления, система автоматического управления, в которой управляющие воздействия методом поиска автоматически изменяются т. о., чтобы осуществлялось наилучшее (в каком-то смысле) управление объектом; при этом характеристики объекта или внешние возмущения могут изменяться неизвестным заранее образом. Принцип автоматического поиска лежит в основе действия самоприспосабливающихся систем. П существенно отличаются от следящих систем и систем стабилизации без поиска (в т. ч. систем программного регулирования), в которых устраняется до допустимых пределов рассогласование между заданными значениями регулируемых параметров и их текущими или средними значениями путем воздействия на управляющие переменные x (t), зависящего от этого рассогласования; при этом требуется, чтобы отношение выходных параметров y (t) объекта управления к его входным параметрам x (t) не меняло знак:
 const. (1)
Однако для множества различных объектов, технологических и др. процессов типично то, что их статические и динамические характеристики могут изменяться произвольно. Таковы, например, полет самолета, процессы горения, многие реакции и др. При этом часто, наряду с нарушением условия (1), между целевыми функциями (характеризующими цель управления) и входным воздействием имеется статическая взаимосвязь экстремального вида. В таких системах количество начальной информации об объекте недостаточно для достижения цели управления. Естественный путь восполнения недостающей информации - определение ее в процессе работы.
Структурная схема П показана на рис. Состояние объекта управления определяется управляющими воздействиями  = (x1(t),..., xm (t)), внешними возмущениями  = (f1(t),..., fk (t)) и выходными параметрами  = (y1(t), …, yn (t)). В П входят: устройство формирования цели управления (УЦ), устройство организации поиска (УП) и органы управления (ОУ). УЦ состоит из измерительного и вычислительного устройств и по показателям состояния объекта вырабатывает показатель цели управления  (x (t)). Функционал  (x (t)) может изменяться и перенастраиваться в зависимости от переменных  = (u1(t), …, ui (t)). УП включает устройства логического действия и зависимости от изменения  (x (t)); оно вырабатывает командные сигналы  , необходимые для приближения системы к заданному значению показателя цели управления.
Поиск осуществляется следующим образом: на вход объекта подаются пробные воздействия и оценивается реакция на них объекта, проявляющаяся в виде изменения значения целевой функции  (t); далее в УП определяются те воздействия, которые изменят показатель цели в нужную сторону; вслед за этим вырабатываются и подаются на вход объекта соответствующие сигналы, т. е. прикладываются рабочие воздействия. Затем на объект управления снова подаются поисковые воздействия и цикл повторяется.
Наиболее распространенные методы поиска: метод Гаусса - Зейделя, при котором последовательно отыскивается экстремум выхода по 1-й, 2-й,..., m-й координате входного воздействия; метод градиента, состоящий в том, что новое входное воздействие получается из предыдущего в результате движения системы по градиенту выходного функционала; метод случайного поиска, при котором используются пробные смещения в случайных направлениях; метод стохастической аппроксимации, состоящий в последовательном приближении к экстремуму с учетом результатов предыдущих поисковых шагов, с постепенным уменьшением размера шага.
В первых П требовалось отыскивать и поддерживать управляющие воздействия, обеспечивающие наибольшие или наименьшие (экстремальные) значения целевой функции (например, наибольшую дальность полета самолета, наибольший кпд устройства, наибольшую температуру в топке, наименьшую стоимость продукции и т.д.). Такие П называются системами экстремального регулирования (СЭР) или экстремальными системами. Идея экстремального регулирования как нового направления в развитии систем автоматического управления впервые была выдвинута в СССР (В. В. Казакевич, 1944). Главное преимущество экстремальных систем состоит в том, что они не требуют значительной начальной информации об управляемом объекте, а также высокой точности измерительной аппаратуры, дающей текущую информацию об объекте, - эта аппаратура должна лишь иметь чувствительность, достаточную для характеристики тенденции (направления) изменения контролируемых параметров.
Часто П используется совместно с моделью объекта (см. Моделирование). В этом случае оптимальное значения параметров объекта выбираются методом поиска не на самом объекте, а на его модели. Затем значения этих параметров устанавливаются на объекте. Подобные системы применяют, например, для автоматического управления самолетом (автопилот).
П применяют также для стабилизации регулируемого параметра. Это необходимо в том случае, когда нарушается условие (1). При этом целевая функция может иметь вид
 или  ,
( - заданное значение выходного параметра), причем П должна отыскивать минимум  (t).
Лит.: Казакевич В. В., Об экстремальном регулировании, в сборнике: Автоматическое управление и вычислительная техника, в. 6, М., 1964; Фельдбаум А. А., Вычислительные устройства в автоматических системах, М,, 1959; Красовский А. А., Динамика непрерывных самонастраивающнхся систем, М., 1963; Первозванский А. А., Поиск, М., 1970; Растригин Л. А., Системы экстремального управления, М., 1974.
В. В. Казакевич.
|
Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска
|
|
 |
 |
 |
|
|
|
Новости 21.11.2024 14:21:46
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
