|
|
Большая Советская Энциклопедия (цитаты)
|
|
|
|
|
Неголономные системы | Неголономные системы (далее Н) механические системы, на которые, кроме геометрических, налагаются еще кинематические связи, не сводящиеся к геометрическим и называемые неголономными (см. Голономные системы). Примером Н является шар, катящийся без проскальзывания по шероховатой плоскости. При этом налагается ограничение не только на положение центра шара (геометрическая связь), но и на скорость точки его касания с плоскостью, которая в любой момент времени должна быть равна нулю (кинематическая связь, не сводящаяся к геометрической).
Математически неголономные связи выражаются непосредственно неинтегрирующимися уравнениями вида
где xi, yi, zi - координаты точек механической системы,
- проекции их скоростей, равные производным от координат по времени t.
Движение Н изучают с помощью специальных уравнений (уравнения Чаплыгина, Аппеля) или уравнений, получаемых из дифференциальных вариационных принципов механики.
Лит.: Добронравов В. В., Основы механики неголономных систем, М., 1970 (есть лит.); см. также лит. при ст. Механика.
С. М. Торг. |
Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска
|
|
 |
 |
 |
|
