Изодром

Изодром (далее И) (от изо... и греч. drómos - бег), устройство, обеспечивающее гибкую обратную связь в регуляторах. И представляет собой механизм, состоящий из демпфера, пружины и системы рычагов, либо дифференциальную цепь, включенную в обратную связь. Впервые название "изодромный" возникло применительно к центробежным регуляторам (рис.), где И обеспечивает постоянство частоты вращения машины при разных нагрузках. При изменении нагрузки (например, увеличении) частота вращения двигателя 9  уменьшается, муфта 1 регулятора через 6 приводит в действие сервомотор 7, поршень 8 которого опускается, а вместе с ним опускается цилиндр 3 демпфера. Под действием пружины 2 поршень 4 демпфера перемещается вверх относительно цилиндра 3, суммарная длина обратной связи увеличивается, вызывая стойкое смещение заслонки 10, регулирующей подачу топлива (пара) в двигатель, и частота вращения двигателя стабилизируется. Скорость перемещения поршня 4 относительно цилиндра 3 можно регулировать.   Иные регуляторы характеризуются временем И, в течение которого регулирующий орган под действием изодромной составляющей перемещается на 1% своего хода при предварительном пропорциональном перемещении его также на 1%. В изодромных регуляторах время И можно устанавливать (настраивать) в пределах от 3 сек до 100 мин.   Лит.: Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1, М. - Л., 1965; Айзерман М. А., Теория автоматического регулирования, 3 изд., М., 1966.   К. А. Розанов.