Большая Советская Энциклопедия (цитаты)

Эйлера уравнения

Эйлера уравнения (далее Э)

  1) в механике - динамические и кинематические уравнения, используемые при изучении движения твердого тела; даны Л. Эйлером в 1765.

  Динамические Э представляют собой дифференциальные уравнения движения твердого тела вокруг неподвижной точки и имеют вид

x + (z - y) wywz = Mx,

y + (xz) wzwx = My, (1)

z + (y - x) wxwy = Mz,

где x, y, z - моменты инерции тела относительно гл. осей инерции, проведенных из неподвижной точки, wх, wу, wz - проекции мгновенной угловой скорости тела на эти оси, Mx, My, Mz - гл. моменты сил, действующих на тело, относительно тех же осей; , ,   - проекции углового ускорения.

  Кинематические Э дают выражения wх, wу, wz через Эйлеровы углы j, y, q и имеют вид

wx= sin q sinj + cosj,

wу= sin q cosj - sinj, (2)

wz=  + cos q.

  Система уравнений (1) и (2) позволяет, зная закон движения тела, определить момент действующих на него сил, и, наоборот, зная действующие на тело силы, определить закон его движения.

  2) В гидромеханике - дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в переменных Эйлера. Если давление р, плотность r, проекции скоростей частиц жидкости u, u, w и проекции действующей объемной силы X, У, Z рассматривать как функции координат x, у, z точек пространства и времени t (переменные Эйлера), то Э в проекциях на прямоугольные декартовы оси координат будут:

,

,

.

Решение общей задачи гидромеханики в переменных Эйлера сводится к тому, чтобы, зная X, У, Z, а также начальные и граничные условия, определить u, u, w, р, r, как функции х, у, z и t. Для этого к Э присоединяют уравнение неразрывности в переменных Эйлера

.

  В случае баротропной жидкости, у которой плотность зависит только от давления, 5-м уравнением будет уравнение состояния r = j (р) (или r - const, когда жидкость несжимаема).

  Э пользуются при решении разнообразных задач гидромеханики.

  Лит.: Бухгольц Н. Н., Основной курс теоретической механики, ч. 2, 9 изд., М., 1972, §14, 16; Лойцянский Л. Г., Механика жидкости и газа, 4 изд., М., 1973.

  С. М. Тарг.

 


Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска


Новости 23.12.2024 06:36:19