Фотограмметрия

Фотограмметрия (далее Ф) (от фото..., греч. grámma – запись, изображение и ...метрия), научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением размеров, формы и положения объектов по их изображениям на фотоснимках. Последние получают как непосредственно кадровыми, щелевыми и панорамными фотоаппаратами, так и при помощи радиолокационных, телевизионных, инфракрасных-тепловых и лазерных систем (см. Аэрометоды). Наибольшее применение, особенно в аэрофотосъемке, имеют снимки, получаемые кадровыми фотоаппаратами. В теории Ф такие снимки считаются центральной проекцией объекта. Уклонения от центральной проекции, вызванные дисторсией объектива, деформацией фотоматериала и др. источниками ошибок, учитываются по данным аэрофотоаппарата и снимков. В Ф используются одиночные снимки и стереоскопические их пары. Эти стереопары позволяют получить стереомодель объекта. Раздел Ф, изучающий объекты по стереопарам, называется стереофотограмметрией.

Положение снимка в момент фотографирования определяют три элемента внутреннего ориентирования – фокусное расстояние фотокамеры f, координаты x₀, y₀ главной точки о (рис. 1) и шесть элементов внешнего ориентирования – координаты центра проекции – X, , Z, продольный и поперечный углы наклона снимка a и w и угол поворота c.

Между координатами точки объекта и ее изображения на снимке существует связь:

, (1)

где X, , Z и X, , Z – координаты точек М и в системе OXYZ; X`, `, Z` – координаты точки m в системе SXYZ, параллельной OXYZ, вычисляемые по плоским координатам х и у:

. (2)

Здесь

a₁ = cos acosc - sinasinwsinc

a₂ = - cosasinc - sinasin wcosc

a₃ = - sinacos w

b₁ = coswsinc

b₂ = coswcosc (3)

b₃ = -sinw

c₁ = sinacosc + cosasinwsinc,

c₂ = - sinacosc + cosasinwcosc,

c₃ = cosacosw

– направляющие косинусы.

Формулы связи между координатами точки М объекта (рис. 2) и координатами ее изображений m₁ и m₂ на стереопаре ₁ – ₂ имеют вид:

, (4)

где

, (5)

_X, и _Z – проекции базиса В на оси координат. Если элементы внешнего ориентирования стереопары известны, то координаты точки объекта можно определить по формуле (4) (метод прямой засечки). По одиночному снимку положение точки объекта можно найти в частном случае, когда объект плоский, например равнинная местность (Z = const). Координаты х и у точек снимков измеряются на монокомпараторе или стереокомпараторе. Элементы внутреннего ориентирования известны из результатов фотоаппарата, а элементы внешнего ориентирования можно определить при фотографировании объекта или в процессе фототриангуляции. Если элементы внешнего ориентирования снимков неизвестны, то координаты точки объекта находят с использованием опорных точек (метод обратной засечки). Опорная точка – опознанная на снимке контурная точка объекта, координаты которой получены в результате геодезических измерений или из фототриангуляции. Применяя обратную засечку, сначала определяют элементы взаимного ориентирования снимков ₁ – ₂ (рис. 3) – a`₁, c"₁, a`₂, w`₂, c`₂ в системе ₁X"Z`; ось Х которой совпадает с базисом, а ось Z лежит в главной базисной плоскости _1₁₂ снимка ₁. Затем вычисляют координаты точек модели в той же системе. Наконец, используя опорные точки, переходят. от координат точек модели к координатам точек объекта.

Элементы взаимного ориентирования позволяют установить снимки в то положение относительно друг друга, которое они занимали при фотографировании объекта. В этом случае каждая пара соответственных лучей, например _1m1 и _2m2, пересекается и образует точку (m) модели. Совокупность лучей, принадлежащих снимку, называется связкой, а центр проекции – ₁ или ₂ – вершиной связки. Масштаб модели остается неизвестным, т.к. расстояние ₁₂ между вершинами связок выбирается произвольно. Соответственные точки стереопары m₁ и m₂ находятся в одной плоскости, проходящей через базис ₁₂. Поэтому

(6)

Полагая, что приближенные значения элементов взаимного ориентирования известны, можно представить уравнение (6) в линейном виде:

a da₁` + b da₂` + с dw₂` + d dc₁` + e dc₂` + l = , (7)

где da₁`,... e dm₂` – поправки к приближенным значениям неизвестных, а,..., е – частные производные от функции (6) по переменным a₁`,... c₂`, l – значение функции (6), вычисленное по приближенным значениям неизвестных. Для определения элементов взаимного ориентирования измеряют координаты не менее пяти точек стереопары, а затем составляют уравнения (7) и решают их способом последовательных приближений. Координаты точек модели вычисляют по формулам (4), выбрав произвольно длину базиса В и полагая Xs₁ = s₁ = Zs₁ = 0, _X = В, = _Z = 0. При этом пространственные координаты точек m₁ и m₂ находят по формулам (2), а направляющие косинусы – по формулам (3): для снимка ₁ по элементам a₁`, w₁` = 0, c₁`, а для снимка ₂ по элементам a₂`, w₂`, c₂`.

По координатам X` ` Z` точки модели определяют координаты точки объекта:

, (8)

где t – знаменатель масштаба модели. Направляющие косинусы получают по формулам (3), подставляя вместо углов a, w и c продольный угол наклона модели x, поперечный угол наклона модели h и угол поворота модели q.

Для определения семи элементов внешнего ориентирования модели –

, , x, h, q, t – составляют уравнения (8) для трех или более опорных точек и решают их. Координаты опорных точек находят геодезическими способами или методом фототриангуляции. Совокупность точек объекта, координаты которых известны, образует цифровую модель объекта, служащую для составления карты и решения различных инженерных задач, например для изыскания оптимальной трассы дороги. Кроме аналитических методов обработки снимков, применяются аналоговые, основанные на использовании фотограмметрических приборов – фототрансформатора, стереографа, стереопроектора и др.

Щелевые и панорамные фотоснимки, а также снимки, полученные с применением радиолокационных, телевизионных, инфракрасных-тепловых и других съемочных систем, существенно расширяют возможности Ф, особенно при космических исследованиях. Но они не имеют единого центра проекции, и элементы внешнего ориентирования их непрерывно изменяются в процессе построения изображения, что осложняет использование таких снимков для измерительных целей.

Основные достоинства фотограмметрических методов работ: большая производительность, т.к. измеряются не объекты, а их изображения; высокая точность благодаря применению точных аппаратов и инструментов для получения и измерения снимков, а также строгих способов обработки результатов измерений; возможность изучения как неподвижных, так и движущихся объектов; полная объективность результатов измерений; измерения выполняются дистанционным методом, что имеет особое значение в условиях, когда объекты недоступны (летящий самолет или снаряд) или когда пребывание в зоне объекта небезопасно для человека (действующий вулкан, ядерный взрыв). Ф широко применяется для создания карт Земли, других планет и Луны, измерения геологических элементов залегания пород и документации горных выработок, изучения движения ледников и динамики таяния снежного покрова, определения лесотаксационных характеристик, исследования эрозии почв и наблюдения за изменениями растительного покрова, изучения морских волнений и течений и выполнения подводных съемок, изысканий, проектирования, возведения и эксплуатации инженерных сооружений, наблюдения за состоянием архитектурных ансамблей, зданий и памятников, определения в военном деле координат огневых позиций и целей и др.

Лит.: Бобир Н. Я., Лобанов А. Н., Федорук Г. Д., Ф, М., 1974; Дробышев Ф В., Основы аэрофотосъемки и фотограмметрии, 3 изд., М., 1973; Коншин М. Д., Аэрофотограмметрия, М., 1967; Лобанов А. Н., Аэрофототопография, М., 1971; его же, Фототопография, 3 изд., М., 1968; Дейнеко В. Ф, Аэрофотогеодезия, М., 1968; Соколова Н. А., Технология крупномасштабных аэротопографических съемок, М., 1973; Русинов М. М., Инженерная фотограмметрия, М., 1966; Rüger ., Buchholtz A., Photogrammetrie, 3 Aufl, ., 1973; Manual of photogrammetry, v. 1–2, Menasha, 1966; Bonneval Н., Photogrammétrie générate, t. 1–4, ., 1972; Piasecki М. ., Fotogrametria, 3 wyd., Warsz., 1973.

А. Н. Лобанов.

		Новости 22.12.2024 11:49:58

	Copyright © 1999-2024 Oval.ru, All Rights Reserved.