|
|
Большая Советская Энциклопедия (цитаты)
|
|
|
|
|
Следящий электропривод | Следящий электропривод (далее С) следящая система, обеспечивающая воспроизведение некоторых механических перемещений на управляемом объекте посредством исполнительного электродвигателя (ИЭ). С включает в себя задающее устройство, измерительный преобразователь, орган сравнения, усилитель и ИЭ. Задающее устройство вырабатывает исходный сигнал (изменяющийся, как правило, по произвольному закону). Измерительный преобразователь непрерывно измеряет фактическое значение воспроизводимой величины на управляемом объекте, которое при помощи органа сравнения сопоставляется с заданным. Обычно измерительный преобразователь и орган сравнения объединены в одном устройстве, вырабатывающем электрический сигнал рассогласования (СР), пропорциональный разности между заданным и фактическими значениями воспроизводимой величины. СР (в виде напряжения или тока) поступает на вход усилителя, а затем на ИЭ, осуществляющий такое движение управляемого объекта, при котором СР уменьшается. В отсутствие СР ротор электродвигателя находится в покое.
Различают С с непрерывным и дискретным управлением. Особенностью первого является непрерывное регулирование напряжения (мощности) ИЭ в функции СР. В простейшем случае эта зависимость линейна. С с дискретным управлением подразделяются на релейные и импульсные. В релейных С в качестве усилителя используют бесконтактные реле, которые при определенной величине СР включают ИЭ на полную мощность. В импульсных С включение ИЭ осуществляется периодически, через определенные (равные) промежутки времени управляющими импульсами тока, амплитуда, длительность или частота которых являются функцией СР.
В большинстве С задаваемой величиной является угол поворота входного вала, а регулируемой — угол поворота выходного вала, с которым связан управляемый объект. В качестве измерительных преобразователей наибольшее распространение в таких устройствах получили потенциометры и индукционные машины переменного тока типа сельсинов или поворотных трансформаторов. С находят применение в различных системах управления, передачи информации и измерения.
Лит.: Электропривод систем управления летательных аппаратов, М., 1973; Основы автоматизированного электропривода, М., 1974.
Ю. А. Хохлов.
|
Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска
|
|
 |
 |
 |
|
