Большая Советская Энциклопедия (цитаты)

Регулятор

Регулятор (далее Р) автоматический (от лат. regulo — привожу в порядок, налаживаю), устройство (совокупность устройств), посредством которого осуществляется регулирование автоматическое. С помощью чувствительного элемента — датчика Р в зависимости от принципа регулирования измеряет или регулируемую величину, или возмущающее воздействие и при помощи преобразовательного или вычислительного устройства в соответствии с законом регулирования вырабатывает воздействие на регулирующий орган объекта. В состав Р могут также входить настраиваемые корректирующие устройства для обеспечения устойчивости и требуемого качества процесса регулирования и усилители, повышающие мощность выходной величины Р до значения, достаточного для приведения в действие исполнительного устройства, которое управляет состоянием регулирующего органа. Исполнительное устройство, осуществляющее механическое перемещение регулирующего органа, обычно называется сервоприводом (см. Исполнительный механизм).

  Распространенные Р по отклонению имеют устройство сравнения — нуль-орган, выполняющий вычитание текущего значения х регулируемой величины из заданного x0, вырабатываемого задающим устройством. Различают Р статические (например, пропорциональный Р) и (см. Статическая система регулирования, Астатическая система регулирования). Вследствие инерционности элементов Р его выходная величина u описывается дифференциальным уравнением; его вид: u = (e, e", e"...), где e = x0(t) — x(t). Если функция непрерывна, то Р называется Р непрерывного действия. Если в Р производится квантование сигнала, то он называется Р дискретного действия: импульсным — при квантовании по времени, релейным — по уровню, цифровым — по времени и уровню. Р, в которых на регулирующий орган воздействует непосредственно выходная величина чувствительного элемента, называется Р прямого действия, a Р, имеющие усилители мощности, управляющие поступлением энергии от постороннего источника, — Р непрямого действия. Особая разновидность Рэкстремальные регуляторы. По виду регулируемой величины различают Р напряжения, частоты, скорости, температуры, давления, концентрации и др. Ординарным названием часто подчеркивают какое-либо характерное свойство Р, например принцип действия или материал чувствительного элемента (электронный, вид энергии постороннего источника (гидравлический, пневматический), особенность конструкции (вибрационный, с падающей дужкой ) и т. д. Иногда пользуются двойным названием Р, характеризующим физическую природу регулируемой величины и энергии исполнительного устройства, например — электромеханический, электрогидравлический и т. д.

  Огромное разнообразие выпускаемых промышленностью Р потребовало их нормализации и унификации, применения агрегатного принципа конструирования (см. Агрегатная унифицированная система, Регулирующие устройства).

 

  Лит.: Иващенко Н. Н., Автоматическое регулирование, 3 изд., М., 1973; Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления, под ред. В. В. Солодовникова, книга 1, М., 1973; OppeIt ., Kleines Handbuch technischer Regelvorgange, 5 Aufl., Weinheim, 1972.

  А. А. Воронов.


Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска


Новости 29.03.2024 14:11:12