Колесо

Колесо (далее К) деталь машин и механизмов; имеет форму диска или обода со спицами, вставленными в ступицу. К может свободно вращаться на оси или быть закрепленным на ней. Служит для передачи или преобразования вращательного движения.   К — одно из величайших изобретений человечества, известно примерно с середины 4-го тысячелетия до н. э. (Месопотамия). Предшественником К можно считать примененный много тысячелетий назад деревянный каток, который подкладывали под перемещаемый груз. Первоначально К представляло собой диск, насаженный на ось. Во 2-м тысячелетии до н. э. конструкция его совершенствуется: появляется К со спицами, ступицей и гнутым ободом. Позднее для увеличения прочности К стал применяться металлический обод, который затем в транспортных машинах был заменен шинами. Изобретение К способствовало развитию и совершенствованию ремесел: К было применено в гончарном круге, мельнице, прялке, токарном станке и т.д. С изобретением самодвижущихся повозок К стало играть активную роль движителя. В ирригационных сооружениях, на мануфактурных фабриках, рудниках и т.п. применялись водяные колеса. В 19 в. вместо водяного К для передачи энергии стали использовать турбину, основным элементом которой также является К В большинстве рабочих машин К служит для изменения частоты вращения, перемены направления движения, для передачи движения с горизонтальной оси на вертикальную или наоборот (в ременных, зубчатых передачах и др.).