|
|
Большая Советская Энциклопедия (цитаты)
|
|
|
|
|
Дуальное управление | Дуальное управление (далее Д) форма управления, при которой управляющие воздействия служат одновременно для изучения управляемого объекта и для приведения его к оптимальному состоянию. Д используется в таких ситуациях, когда неизвестны уравнения движения объекта, а также нет начальной информации, достаточной для того, чтобы заранее рассчитать оптимальный закон управления. Отдельные черты Д можно найти в системах различных классов.
В системах автоматического управления информация об объекте управления складывается из информации, определяющей зависимость выходной величины от управляющего воздействия, информации о состоянии объекта, информации о возмущении или помехе, действующей на объект, информации о задающем воздействии и цели управления. В системах с полной информацией до начала функционирования имеется вся априорная информация, а текущую информацию управляющее устройство получает по цепи обратной связи в процессе работы системы. В системах с неполной информацией априорно известны не сами воздействия, а лишь статистические характеристики случайных входных воздействий. Принцип действия этих систем состоит в том, что они накапливают недостающую информацию уже во время работы. Подобные системы получили название оптимальных систем с независимым накоплением информации ввиду того, что процесс накопления не зависит от алгоритма управляющего устройства. В системе Д предусматривается активное изучение случайным образом изменяющихся характеристик объекта управления. При этом на вход объекта подаются "изучающие" воздействия, а реакция объекта анализируется управляющим устройством. Т. о., управляющие воздействия используются не только для управления объектом, но одновременно также и для его изучения.
Теория Д была разработана советским ученым А. А. Фельдбаумом в конце 50-х гг. Наибольшее развитие она получила применительно к дискретным системам. При этом основой для построения алгоритма работы управляющего устройства стала теория статистических решений, а показателем качества - математическое ожидание общей функции потерь, называемое средним риском.
Лит.: Фельдбаум А. А., Основы теории оптимальных автоматических систем, 2 изд., М., 1966; Цыпкин Я. З., Адаптация и обучение в автоматических системах, М., 1968.
А. Л. Горелик.
|
Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска
|
|
 |
 |
 |
|
